Diskussion über Technologie und Bewegungssteuerungstechnologie

Unter Bewegungssteuerung versteht man in der Regel die Echtzeitsteuerung der Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und des Drehmoments mechanischer beweglicher Teile, die eine koordinierte Bewegung jedes beweglichen Teils entsprechend der erwarteten Bewegungsbahn und eingestellten Bewegungsparametern ermöglicht, um eine hohe Präzision zu erreichen Steuerungstechnologie mit geringer Verzögerung.

Zusammensetzung des Bewegungssteuerungssystems:
Die Bewegungssteuerung ist ein Zweig und eine wichtige Komponente der Automatisierung, bei der Aktoren (z. B. Hydraulikpumpen, Linearantriebe oder Motoren) eingesetzt werden, um den Zweck der Steuerung der Bewegung von Mechanismen zu erreichen. Es wird häufig in Branchen wie Dosieren, Platzieren, Schleifen, Schweißen, Sortieren und Montieren eingesetzt.

Eigenschaften des Bewegungssteuerungssystems:
● Echtzeitleistung
Unter Echtzeitleistung versteht man die Fähigkeit des Systems, innerhalb der vorgeschriebenen Zeitspanne zu reagieren. Eine gute Echtzeitleistung ist eine Voraussetzung für die Erzielung hochwertiger Bewegungssteuerungstechnologie. Während des Betriebs übermittelt der Motion Controller kontinuierlich Anweisungen und Daten an den Servotreiber. Der Servotreiber muss die Anweisungen und Statusrückmeldungen im selben Zyklus ausführen. Daher kann die Datenübertragung nur dann effektiv sein, wenn ein synchrones Timing gewährleistet ist. Typischerweise erfordern Industrieprodukte wie Dosiermaschinen, Beschichtungsmaschinen und CNC-Maschinen eine Echtzeitleistung von mindestens ms.
● Hohe Geschwindigkeit und Präzision
Hohe Geschwindigkeit und Präzision sind wichtige Indikatoren zur Messung der Leistung von Bewegungssteuerungssystemen. Wie das Sprichwort sagt: „In den Kampfkünsten kann nur die Geschwindigkeit durchbrechen.“ Dies gilt auch für die Bewegungssteuerung. Aktuelle industrielle Produktionslinien erfordern ständig verbesserte Effizienz und Produktqualität, daher ist die Suche nach Hochgeschwindigkeits- und Hochpräzisionsautomatisierungsprodukten ein unvermeidlicher Trend. Derzeit hat sich jedoch in der Branche herausgestellt, dass hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision ein Widerspruch sind. Am Beispiel der Dosierung sind die tatsächliche Verlaufskurve der Abgabebewegung und die Geschwindigkeitsänderungen oft relativ komplex. Wenn nur die Dosiergeschwindigkeit erhöht wird, wird die Schrittlänge jedes Interpolationszyklus größer, was zu einer Verringerung der Glätte und Genauigkeit der Flugbahn führt. Wenn umgekehrt die Flugbahnkurve ausreichend glatt ist und Geschwindigkeitsänderungen sanfte Übergangspunkte haben, führt dies zu einer Verringerung der Abgabegeschwindigkeit. Daher ist es in der Branche schwierig, eine gute Steuerungsmethode zu finden, die den Anforderungen hoher Geschwindigkeit gerecht wird und gleichzeitig eine gute Präzision gewährleistet.
● Hohe Zuverlässigkeit
Im Langzeitbetrieb ist die Aufrechterhaltung von Stabilität und Zuverlässigkeit eine Grundanforderung der Anwender von Industrieanlagen. In modernen Industrieszenen mit komplexer Ausrüstung und vielen unsicheren Faktoren erfordert das Bewegungssteuerungssystem als Gehirn der Ausrüstung die Echtzeitverarbeitung einiger komplexer Situationen, um einen langfristig stabilen Betrieb der Ausrüstung sicherzustellen.

Die technischen Probleme und Herausforderungen der Bewegungssteuerung:
Die Bewegungssteuerungstechnologie ist eine multidisziplinäre Verbundtechnologie, die Maschinen und Elektronik, Hardware und Software, Algorithmen und Analyse umfasst. Die wichtigsten Faktoren, die die Leistung von Bewegungssteuerungssystemen beeinflussen

Enthalten:
· Arten geplanter Bewegungstrajektorien (linear, kreisförmig, bogenförmig, Spline-Kurven usw.)
· Reihenfolge der Flugbahn relativ zur Zeit
· Geschwindigkeit, Beschleunigung
· Anforderungen an die Positions- und Geschwindigkeitsgenauigkeit
· Anzahl der verketteten Achsen bei Mehrachsverknüpfung
· Synchronisierung zwischen Bewegungsachsen
· Anzahl der Servoachsen
· Servosteuerung

Chancen und Herausforderungen in der Bewegungssteuerungstechnologie
Mit dem Aufstieg des chinesischen Trends zur intelligenten Fertigung und der allgemeinen Tendenz der nationalen Politik hat die Entwicklung der Bewegungssteuerungstechnologie in China neue Möglichkeiten und eine beschleunigte Entwicklung eröffnet. Die Bewegungssteuerungstechnologie ist die Kernkomponente im Grunde und die ultimative Ausführungseinheit der intelligenten Fertigung. Ohne die präzise Ausführung und Stabilität der Bewegungssteuerung wäre eine intelligente Fertigung unmöglich. Betrachtet man die Entwicklung der Bewegungssteuerung, so umfassen deren Einschränkungen vor allem die folgenden Aspekte:
Technische Schwierigkeiten bei der Bewegungssteuerung selbst: Bei Szenarien mit mehreren Gelenken, mehreren Kupplungen, hoher Belastung und komplexen Anforderungen haben die meisten inländischen Hersteller keinen Durchbruch bei der Bewegungssteuerung erzielt, beispielsweise bei der dynamischen Steuerung serieller Roboterarme und anderer komplexer Mechanismen.
Hardwareeinschränkungen: Da der Bedarf an Präzision und Echtzeitleistung in der Bewegungssteuerungstechnologie weiter steigt, müssen wir leistungsstärkere Steuerungschips einsetzen, um die Rechenzeit zu verbessern und Echtzeitkommunikation sicherzustellen. Derzeit liegt die Kontrollperiode meist auf ms-Niveau. Wenn es das US-Niveau erreichen kann, kann es gleichzeitig die Flugbahngenauigkeit und die Bewegungsgeschwindigkeit verbessern. Daher wird sich auch die Bewegungssteuerungstechnologie mit der Entwicklung der Hardwaretechnologie schrittweise verbessern.
Fertigungsgenauigkeit von Mechanismen und Montagetechnik von Übertragungskomponenten: Der Bewegungscontroller sendet Steueranweisungen an den Motor, um die Bewegung des Mechanismus zu steuern, es gibt jedoch mehrere Übertragungsmechanismen und Bewegungsumwandlungskomponenten vom Motorende bis zum Ende der Ausführung, wie z. B. den Dosierkopf . Bei diesem Vorgang kommt es auch zu einem gewissen Genauigkeitsverlust. Daher muss die Genauigkeit der Bewegungssteuerung auch die Herstellung und Montage der Komponenten berücksichtigen.

Das Bewegungssteuerungssystem ist das Herzstück intelligenter Fertigungsanlagen. Vor dem Hintergrund der starken Förderung der intelligenten Fertigung sowie der Transformation und Modernisierung traditioneller Fertigungsindustrien wächst die Marktgröße der heimischen Bewegungssteuerungsindustrie weiter. Durch kontinuierliche Investitionen in Forschung und Entwicklung der Bewegungssteuerungstechnologie und technische Akkumulation können Unternehmen sich weiterentwickeln und ihre Entwicklungsziele und Visionen in der aufsteigenden Phase des Branchenmarktes erreichen und letztendlich die Entwicklungsziele und Visionen des Unternehmens verwirklichen.